From cddfdbb33a76c25af21c8cb5584fe320e6c19042 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
Date: Sun, 5 Mar 2017 12:19:27 -0500
Subject: [PATCH] better templating

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 include/igl/unproject.cpp | 12 ++++++------
 include/igl/unproject.h   |  8 ++++----
 2 files changed, 10 insertions(+), 10 deletions(-)

diff --git a/include/igl/unproject.cpp b/include/igl/unproject.cpp
index cebe8cf00..702d77fee 100644
--- a/include/igl/unproject.cpp
+++ b/include/igl/unproject.cpp
@@ -17,10 +17,10 @@ template <
   typename Derivedviewport,
   typename Derivedscene>
 IGL_INLINE void igl::unproject(
-  const Eigen::PlainObjectBase<Derivedwin>&  win,
-  const Eigen::PlainObjectBase<Derivedmodel>& model,
-  const Eigen::PlainObjectBase<Derivedproj>& proj,
-  const Eigen::PlainObjectBase<Derivedviewport>&  viewport,
+  const Eigen::MatrixBase<Derivedwin>&  win,
+  const Eigen::MatrixBase<Derivedmodel>& model,
+  const Eigen::MatrixBase<Derivedproj>& proj,
+  const Eigen::MatrixBase<Derivedviewport>&  viewport,
   Eigen::PlainObjectBase<Derivedscene> & scene)
 {
   if(win.cols() != 3)
@@ -69,6 +69,6 @@ IGL_INLINE Eigen::Matrix<Scalar,3,1> igl::unproject(
 #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
 template Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> igl::unproject<float>(Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> const&);
 template Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> igl::unproject<double>(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const&, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1> const&);
-template void igl::unproject<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
-template void igl::unproject<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> >&);
+template void igl::unproject<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+template void igl::unproject<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> >&);
 #endif
diff --git a/include/igl/unproject.h b/include/igl/unproject.h
index ab6b3d5d8..f34e87513 100644
--- a/include/igl/unproject.h
+++ b/include/igl/unproject.h
@@ -27,10 +27,10 @@ namespace igl
     typename Derivedviewport,
     typename Derivedscene>
   IGL_INLINE void unproject(
-    const Eigen::PlainObjectBase<Derivedwin>&  win,
-    const Eigen::PlainObjectBase<Derivedmodel>& model,
-    const Eigen::PlainObjectBase<Derivedproj>& proj,
-    const Eigen::PlainObjectBase<Derivedviewport>&  viewport,
+    const Eigen::MatrixBase<Derivedwin>&  win,
+    const Eigen::MatrixBase<Derivedmodel>& model,
+    const Eigen::MatrixBase<Derivedproj>& proj,
+    const Eigen::MatrixBase<Derivedviewport>&  viewport,
     Eigen::PlainObjectBase<Derivedscene> & scene);
   template <typename Scalar>
   IGL_INLINE Eigen::Matrix<Scalar,3,1> unproject(