diff --git a/cmake/recipes/external/eigen.cmake b/cmake/recipes/external/eigen.cmake
index 12d646059..afd265e31 100644
--- a/cmake/recipes/external/eigen.cmake
+++ b/cmake/recipes/external/eigen.cmake
@@ -8,7 +8,7 @@ include(FetchContent)
 FetchContent_Declare(
     eigen
     GIT_REPOSITORY https://gitlab.com/libeigen/eigen.git
-    GIT_TAG tags/3.3.7
+    GIT_TAG tags/3.4.0
     GIT_SHALLOW TRUE
 )
 FetchContent_GetProperties(eigen)
diff --git a/include/igl/average_from_edges_onto_vertices.cpp b/include/igl/average_from_edges_onto_vertices.cpp
index 12c54c58b..702299681 100644
--- a/include/igl/average_from_edges_onto_vertices.cpp
+++ b/include/igl/average_from_edges_onto_vertices.cpp
@@ -62,7 +62,8 @@ igl::average_from_edges_onto_vertices(
 
 #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
 // Explicit template instantiation
-template void igl::average_from_edges_onto_vertices<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::PartialReduxExpr<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::internal::member_norm<double>, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::PartialReduxExpr<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::internal::member_norm<double>, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::average_from_edges_onto_vertices<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
 template void igl::average_from_edges_onto_vertices<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
 template void igl::average_from_edges_onto_vertices<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
 #endif
diff --git a/tutorial/721_VectorFieldSmoothing/main.cpp b/tutorial/721_VectorFieldSmoothing/main.cpp
index d0f7823cd..db83bab65 100755
--- a/tutorial/721_VectorFieldSmoothing/main.cpp
+++ b/tutorial/721_VectorFieldSmoothing/main.cpp
@@ -87,7 +87,7 @@ int main(int argc, char * argv[])
       + z(i+edgeMps.rows())*perpVec.row(i);
     }
     igl::average_from_edges_onto_vertices
-    (F, E, oE, vecs.rowwise().norm(), colors);
+    (F, E, oE, vecs.rowwise().norm().eval(), colors);
   };
   Eigen::MatrixXd noisyvecs, noisycolors, smoothedvecs, smoothedcolors,
   rawvecs, rawcolors;