phynexis-deps/igl
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Fixed minor bugs in bindings, moved AABB implementation to own file, added boolean matrix and comparison functions to python bindings

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Sebastian Koch
2016-05-25 21:47:37 +02:00
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commit aa6e79dc36
34 changed files with 1854 additions and 1155 deletions
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python/py_vector.cpp
+26
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@@ -129,6 +129,9 @@ py::class_<Type> bind_eigen_2(py::module &m, const char *name,
.def("topRows", [](Type &m, const int& k) { return Type(m.topRows(k)); })
.def("bottomRows", [](Type &m, const int& k) { return Type(m.bottomRows(k)); })
.def("setTopRows", [](Type &m, const int& k, const Type& v) { return Type(m.topRows(k) = v); })
.def("setBottomRows", [](Type &m, const int& k, const Type& v) { return Type(m.bottomRows(k) = v); })
.def("topLeftCorner", [](Type &m, const int& p, const int&q) { return Type(m.topLeftCorner(p,q)); })
.def("bottomLeftCorner", [](Type &m, const int& p, const int&q) { return Type(m.bottomLeftCorner(p,q)); })
.def("topRightCorner", [](Type &m, const int& p, const int&q) { return Type(m.topRightCorner(p,q)); })
@@ -249,6 +252,26 @@ py::class_<Type> bind_eigen_2(py::module &m, const char *name,
/* Comparison operators */
.def(py::self == py::self)
.def(py::self != py::self)
.def("__lt__", []
(const Type &a, const Scalar& b) -> Eigen::Matrix<bool,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>
{
return Eigen::Matrix<bool, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>(a.array() < b);
})
.def("__gt__", []
(const Type &a, const Scalar& b) -> Eigen::Matrix<bool,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>
{
return Eigen::Matrix<bool, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>(a.array() > b);
})
.def("__le__", []
(const Type &a, const Scalar& b) -> Eigen::Matrix<bool,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>
{
return Eigen::Matrix<bool, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>(a.array() <= b);
})
.def("__ge__", []
(const Type &a, const Scalar& b) -> Eigen::Matrix<bool,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>
{
return Eigen::Matrix<bool, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>(a.array() >= b);
})
.def("transposeInPlace", [](Type &m) { m.transposeInPlace(); })
/* Other transformations */
@@ -603,6 +626,9 @@ void python_export_vector(py::module &m) {
// py::implicitly_convertible<py::buffer, Eigen::MatrixXi>();
//py::implicitly_convertible<double, Eigen::MatrixXi>();
/* Bindings for MatrixXb */
bind_eigen_2<Eigen::Matrix<bool,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> > (me, "MatrixXb");
/* Bindings for MatrixXuc */
bind_eigen_2<Eigen::Matrix<unsigned char,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> > (me, "MatrixXuc");
// py::implicitly_convertible<py::buffer, Eigen::Matrix<unsigned char,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> >();