diff --git a/.github/workflows/continuous.yml b/.github/workflows/continuous.yml
index 32eab3712..97ccd8631 100644
--- a/.github/workflows/continuous.yml
+++ b/.github/workflows/continuous.yml
@@ -56,7 +56,7 @@ jobs:
         if: runner.os == 'macOS'
         uses: maxim-lobanov/setup-xcode@v1
         with:
-          xcode-version: '15.2'
+          xcode-version: '16.3.0'
 
       - name: Cache Build
         id: cache-build
diff --git a/include/igl/planarize_quad_mesh.cpp b/include/igl/planarize_quad_mesh.cpp
index 7bb71b611..6fddd692e 100644
--- a/include/igl/planarize_quad_mesh.cpp
+++ b/include/igl/planarize_quad_mesh.cpp
@@ -239,4 +239,15 @@ IGL_INLINE void igl::planarize_quad_mesh(const Eigen::MatrixBase<DerivedV> &Vin,
 #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
 // Explicit template instantiation
 template void igl::planarize_quad_mesh<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, int, double const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+template void igl::planarize_quad_mesh<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 1, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, int, double const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >&);
+template void igl::planarize_quad_mesh<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, int, double const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> >&);
+template void igl::planarize_quad_mesh<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, int, double const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
+template void igl::planarize_quad_mesh<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 1, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, int, double const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, -1, -1> >&);
+template void igl::planarize_quad_mesh<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, int, double const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+template void igl::planarize_quad_mesh<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, int, double const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> >&);
+template void igl::planarize_quad_mesh<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, int, double const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
+template void igl::planarize_quad_mesh<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, int, double const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> >&);
+template void igl::planarize_quad_mesh<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, int, double const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
+template void igl::planarize_quad_mesh<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 1, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, int, double const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> >&);
+template void igl::planarize_quad_mesh<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 1, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, int, double const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> >&);
 #endif
diff --git a/include/igl/quad_planarity.cpp b/include/igl/quad_planarity.cpp
index 17b67dd12..051881b8b 100644
--- a/include/igl/quad_planarity.cpp
+++ b/include/igl/quad_planarity.cpp
@@ -35,5 +35,27 @@ IGL_INLINE void igl::quad_planarity(
 
 #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
 // Explicit template instantiation
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::quad_planarity<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, -1, -1>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 1, -1, -1>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>>&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::quad_planarity<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>>&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::quad_planarity<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 1, -1, 3>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>>&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::quad_planarity<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>>&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::quad_planarity<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>>&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::quad_planarity<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 1, -1, -1>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>>&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::quad_planarity<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 1, -1, 3>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>>&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::quad_planarity<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>>&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::quad_planarity<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>>&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::quad_planarity<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>>&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::quad_planarity<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>>&);
 template void igl::quad_planarity<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
 #endif