24 lines
785 B
C++
24 lines
785 B
C++
#pragma once
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#include <pybind/pybind.h>
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#include <pybind/operators.h>
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#include <pybind/complex.h>
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#include <pybind/numpy.h>
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#include <pybind/stl.h>
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#include <pybind/functional.h>
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#include "py_doc.h"
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#include <Eigen/Dense>
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void assert_is_VectorXd(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
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void assert_is_RowVectorXd(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
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void assert_is_Vector3d(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
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void assert_is_RowVector3d(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
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void assert_is_Vector4d(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
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void assert_is_RowVector4d(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
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void assert_is_Matrix4d(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
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namespace py = pybind;
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