Alec Jacobson
09e1598e6d
* working eytzinger aabb * working and reasonably efficient variable radius offset * working example * comments * better key commands * bad includes, defines * missing sign function; test
44 lines
2.4 KiB
C++
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C++
// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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// Copyright (C) 2025 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
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// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
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#include "box_simplices.h"
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template <
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typename DerivedV,
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typename DerivedF,
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typename DerivedB
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>
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IGL_INLINE void igl::box_simplices(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedB> & B1,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedB> & B2)
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{
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B1.setConstant(F.rows(),V.cols(),std::numeric_limits<double>::infinity());
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B2.setConstant(F.rows(),V.cols(),-std::numeric_limits<double>::infinity());
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for(int f = 0; f < F.rows(); f++)
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{
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for(int c = 0; c < F.cols(); c++)
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{
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for(int d = 0; d < V.cols(); d++)
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{
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B1(f,d) = std::min(B1(f,d),V(F(f,c),d));
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B2(f,d) = std::max(B2(f,d),V(F(f,c),d));
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}
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}
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}
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}
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#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
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// Explicit template instantiation
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::box_simplices<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 2, 1, -1, 2>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 1, -1, 2>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>>&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::box_simplices<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>>&);
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template void igl::box_simplices<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>>&);
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#endif
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