simplification
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@@ -65,100 +65,100 @@ op_expmat::apply_direct(Mat<typename T1::elem_type>& out, const Base<typename T1
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const uword N = (std::min)(out.n_rows, out.n_cols);
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for(uword i=0; i<N; ++i) { out.at(i,i) = std::exp( out.at(i,i) ); }
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return true;
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}
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else
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Mat<eT> A = expr.get_ref();
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arma_debug_check( (A.is_square() == false), "expmat(): given matrix must be square sized" );
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if(A.is_diagmat())
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{
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Mat<eT> A = expr.get_ref();
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arma_extra_debug_print("op_expmat: detected diagonal matrix");
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arma_debug_check( (A.is_square() == false), "expmat(): given matrix must be square sized" );
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const uword N = (std::min)(A.n_rows, A.n_cols);
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if(A.is_diagmat())
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out.zeros(N,N);
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for(uword i=0; i<N; ++i) { out.at(i,i) = std::exp( A.at(i,i) ); }
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return true;
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}
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#if defined(ARMA_OPTIMISE_SYMPD)
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const bool try_sympd = sympd_helper::guess_sympd(A);
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#else
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const bool try_sympd = false;
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#endif
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if(try_sympd)
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{
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arma_extra_debug_print("op_expmat: attempting sympd optimisation");
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// if matrix A is sympd, all its eigenvalues are positive
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Col< T> eigval;
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Mat<eT> eigvec;
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const bool eig_status = eig_sym_helper(eigval, eigvec, A, 'd', "expmat()");
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if(eig_status)
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{
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arma_extra_debug_print("op_expmat: detected diagonal matrix");
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eigval = exp(eigval);
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const uword N = (std::min)(A.n_rows, A.n_cols);
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out.zeros(N,N);
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for(uword i=0; i<N; ++i) { out.at(i,i) = std::exp( A.at(i,i) ); }
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out = eigvec * diagmat(eigval) * eigvec.t();
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return true;
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}
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#if defined(ARMA_OPTIMISE_SYMPD)
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const bool try_sympd = sympd_helper::guess_sympd(A);
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#else
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const bool try_sympd = false;
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#endif
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arma_extra_debug_print("op_expmat: sympd optimisation failed");
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if(try_sympd)
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{
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arma_extra_debug_print("op_expmat: attempting sympd optimisation");
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// if matrix A is sympd, all its eigenvalues are positive
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Col< T> eigval;
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Mat<eT> eigvec;
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const bool eig_status = eig_sym_helper(eigval, eigvec, A, 'd', "expmat()");
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if(eig_status)
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{
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eigval = exp(eigval);
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out = eigvec * diagmat(eigval) * eigvec.t();
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return true;
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}
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arma_extra_debug_print("op_expmat: sympd optimisation failed");
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// fallthrough if eigen decomposition failed
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}
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const T norm_val = arma::norm(A, "inf");
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const double log2_val = (norm_val > T(0)) ? double(eop_aux::log2(norm_val)) : double(0);
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int exponent = int(0); std::frexp(log2_val, &exponent);
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const uword s = uword( (std::max)(int(0), exponent + int(1)) );
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A /= eT(eop_aux::pow(double(2), double(s)));
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T c = T(0.5);
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Mat<eT> E(A.n_rows, A.n_rows, fill::eye); E += c * A;
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Mat<eT> D(A.n_rows, A.n_rows, fill::eye); D -= c * A;
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Mat<eT> X = A;
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bool positive = true;
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const uword N = 6;
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for(uword i = 2; i <= N; ++i)
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{
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c = c * T(N - i + 1) / T(i * (2*N - i + 1));
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X = A * X;
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E += c * X;
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if(positive) { D += c * X; } else { D -= c * X; }
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positive = (positive) ? false : true;
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}
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if( (D.is_finite() == false) || (E.is_finite() == false) ) { return false; }
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const bool status = solve(out, D, E, solve_opts::no_approx);
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if(status == false) { return false; }
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for(uword i=0; i < s; ++i) { out = out * out; }
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// fallthrough if eigen decomposition failed
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}
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||||
const T norm_val = arma::norm(A, "inf");
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const double log2_val = (norm_val > T(0)) ? double(eop_aux::log2(norm_val)) : double(0);
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||||
int exponent = int(0); std::frexp(log2_val, &exponent);
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||||
const uword s = uword( (std::max)(int(0), exponent + int(1)) );
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A /= eT(eop_aux::pow(double(2), double(s)));
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T c = T(0.5);
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Mat<eT> E(A.n_rows, A.n_rows, fill::eye); E += c * A;
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Mat<eT> D(A.n_rows, A.n_rows, fill::eye); D -= c * A;
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Mat<eT> X = A;
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bool positive = true;
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const uword N = 6;
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for(uword i = 2; i <= N; ++i)
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{
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c = c * T(N - i + 1) / T(i * (2*N - i + 1));
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X = A * X;
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E += c * X;
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if(positive) { D += c * X; } else { D -= c * X; }
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positive = (positive) ? false : true;
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}
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if( (D.is_finite() == false) || (E.is_finite() == false) ) { return false; }
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const bool status = solve(out, D, E, solve_opts::no_approx);
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if(status == false) { return false; }
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for(uword i=0; i < s; ++i) { out = out * out; }
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return true;
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}
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