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template embree renderer (#1788)

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ikoruk
2021-07-20 15:18:57 -04:00
committed by GitHub
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commit 7de3ff04fa
2 changed files with 48 additions and 30 deletions
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include/igl/embree/EmbreeRenderer.cpp
+30 -19
View File
@@ -235,13 +235,14 @@ igl::embree::EmbreeRenderer
}
template <typename DerivedV, typename DerivedF>
IGL_INLINE void
igl::embree::EmbreeRenderer
::set_mesh(const Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,3> & MV,
const Eigen::Matrix<int, Eigen::Dynamic,3> & MF,
::set_mesh(const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & MV,
const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & MF,
bool is_static)
{
V = MV.cast<float>();
V = MV.template cast<float>();
F = MF;
this->init(V,F,is_static);
@@ -352,22 +353,23 @@ igl::embree::EmbreeRenderer
}
template <typename DerivedC>
IGL_INLINE void
igl::embree::EmbreeRenderer
::set_colors(const Eigen::MatrixXd & C)
::set_colors(const Eigen::MatrixBase<DerivedC> & C)
{
if(C.rows()==V.rows()) // per vertex color
{
face_based = false;
this->C = C.cast<float>();
this->C = C.template cast<float>();
this->uniform_color=false;
} else if (C.rows()==F.rows()) {
face_based = true;
this->C = C.cast<float>();
this->C = C.template cast<float>();
this->uniform_color=false;
} else if (C.rows()==1) {
face_based = true;
this->uC = C.cast<float>();
this->uC = C.template cast<float>();
this->uniform_color=true;
}else {
// don't know what to do
@@ -376,43 +378,48 @@ igl::embree::EmbreeRenderer
}
}
template <typename DerivedD>
IGL_INLINE void
igl::embree::EmbreeRenderer
::set_data(const Eigen::VectorXd & D, igl::ColorMapType cmap)
::set_data(const Eigen::MatrixBase<DerivedD> & D, igl::ColorMapType cmap)
{
const double caxis_min = D.minCoeff();
const double caxis_max = D.maxCoeff();
const auto caxis_min = D.minCoeff();
const auto caxis_max = D.maxCoeff();
return set_data(D,caxis_min,caxis_max,cmap);
}
template <typename DerivedD, typename T>
IGL_INLINE void igl::embree::EmbreeRenderer::set_data(
const Eigen::VectorXd & D,
double caxis_min,
double caxis_max,
const Eigen::MatrixBase<DerivedD> & D,
T caxis_min,
T caxis_max,
igl::ColorMapType cmap)
{
Eigen::MatrixXd C;
Eigen::Matrix<T, -1, -1> C;
igl::colormap(cmap,D,caxis_min,caxis_max,C);
set_colors(C);
}
template <typename Derivedr>
IGL_INLINE void
igl::embree::EmbreeRenderer::set_rot(const Eigen::Matrix3d &r)
igl::embree::EmbreeRenderer::set_rot(const Eigen::MatrixBase<Derivedr> &r)
{
this->rot_matrix = r.cast<float>();
this->rot_matrix = r.template cast<float>();
}
template <typename T>
IGL_INLINE void
igl::embree::EmbreeRenderer::set_zoom(double zoom)
igl::embree::EmbreeRenderer::set_zoom(T zoom)
{
this->camera_zoom=zoom;
}
template <typename Derivedtr>
IGL_INLINE void
igl::embree::EmbreeRenderer::set_translation(const Eigen::Vector3d &tr)
igl::embree::EmbreeRenderer::set_translation(const Eigen::MatrixBase<Derivedtr> &tr)
{
this->camera_translation=tr.cast<float>();
this->camera_translation=tr.template cast<float>();
}
IGL_INLINE void
@@ -435,4 +442,8 @@ igl::embree::EmbreeRenderer::set_double_sided(bool d)
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
template void igl::embree::EmbreeRenderer::set_rot<Eigen::Matrix<double, 3, 3, 0, 3, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 3, 0, 3, 3> > const&);
template void igl::embree::EmbreeRenderer::set_data<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, igl::ColorMapType);
template void igl::embree::EmbreeRenderer::set_mesh<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, bool);
template void igl::embree::EmbreeRenderer::set_zoom<double>(double);
#endif //IGL_STATIC_LIBRARY
include/igl/embree/EmbreeRenderer.h
+18 -11
View File
@@ -66,19 +66,22 @@ namespace igl
// V #V x dim matrix of vertex coordinates
// F #F x simplex_size matrix of indices of simplex corners into V
// is_static - optimize for static thene (HQ rendering)
void set_mesh(const Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,3> & V,
const Eigen::Matrix<int, Eigen::Dynamic,3> & F,
template <typename DerivedV, typename DerivedF>
void set_mesh(const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F,
bool is_static=true);
// Specify per-vertex or per-face color
// Inputs:
// C #V x 3 matrix of vertex colors
// or #F x 3 matrix of face colors
// or 1 x 3 matrix of uniform color
void set_colors(const Eigen::MatrixXd & C);
template <typename DerivedC>
void set_colors(const Eigen::MatrixBase<DerivedC> & C);
// Use min(D) and max(D) to set caxis.
void set_data(const Eigen::VectorXd & D,
template <typename DerivedD>
void set_data(const Eigen::MatrixBase<DerivedD> & D,
igl::ColorMapType cmap = igl::COLOR_MAP_TYPE_VIRIDIS);
// Specify per-vertex or per-face scalar field
@@ -89,26 +92,30 @@ namespace igl
// D #V by 1 list of scalar values
// cmap colormap type
// num_steps number of intervals to discretize the colormap
template <typename DerivedD, typename T>
void set_data(
const Eigen::VectorXd & D,
double caxis_min,
double caxis_max,
const Eigen::MatrixBase<DerivedD> & D,
T caxis_min,
T caxis_max,
igl::ColorMapType cmap = igl::COLOR_MAP_TYPE_VIRIDIS);
// Specify mesh rotation
// Inputs:
// r 3 x 3 rotaton matrix
void set_rot(const Eigen::Matrix3d &r);
template <typename Derivedr>
void set_rot(const Eigen::MatrixBase<Derivedr> &r);
// Specify mesh magnification
// Inputs:
// z magnification ratio
void set_zoom(double z);
template <typename T>
void set_zoom(T z);
// Specify mesh translation
// Inputs:
// tr translation vector
void set_translation(const Eigen::Vector3d &tr);
template <typename Derivedtr>
void set_translation(const Eigen::MatrixBase<Derivedtr> &tr);
// Specify that color is face based
// Inputs: